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最终，我们只能去此前常去的宠物店试试运气。那家店更像是一个小综合体，一层有供狗玩耍的露天场地，以及能让宠物主歇脚的小餐厅，餐厅既卖狗食，也卖些人吃的饮品简餐；二层，则是狗的美容间与寄养的房间。好在这家店还有空位，房间里有24小时监控，店铺有两道大门，店门正对着的是一条小路，哪怕狗贪玩走失，也不至于立时在大马路上被车撞到。最重要的是，此前狗不时会在这里洗澡，对这个环境相对熟悉，不会害怕得过了头。
第十五条 仲裁机构应当具备下列条件：，更多细节参见91视频
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。